ロボットセンサーは主に次のカテゴリに分類されます。
🙌視覚センサー: 視覚センサーはロボットにとって最も重要なセンサーの 1 つであり、人間の視覚システムをシミュレートし、環境からの光信号を受信してデジタル信号に変換します。一般的な視覚センサーには、物体認識、形状認識、動作制御、ナビゲーション、障害物回避などの機能を実現できるカメラ、ライダー、赤外線カメラなどが含まれます。
🙌音響センサー: マイク、ソナー、超音波センサーなどを含む人間の聴覚系をシミュレートすることで、環境内の音声信号を感知し、音声認識、騒音制御、位置測位などの機能を実現できます。
🙌接触センサー: 外部環境の認識は、物品を扱うロボットの強さや力を検出するためによく使用される力/接触センサー、トルクセンサーなど、ロボットの接触状態を検出することによって実現されます。産業オートメーションプロセスにおける力の制御と品質、およびその他のアプリケーション。
🙌変位センサー: 加速度計、ジャイロスコープ、コンパスなどを含むロボットの位置と方向を検出することにより、ロボットの動きの監視と制御に使用され、ナビゲーションや正確な位置決めによく使用されます。
🙌温度センサー: ロボット周囲の環境の温度変化を検出し、高精度の温度測定と環境温度制御を実現します。ロボットの冷却や温度管理によく使用されます。
🙌内部センサー: アーム間の角度など、ロボット自体の状態を検出するために使用され、主に位置と角度を検出するセンサーです。
🙌「その他のセンサー」: 物体認識センサー、物体探傷センサー、近接センサー、距離センサー、環境センサーなども含まれます。これらのセンサーは、ロボットが外部環境を認識し、それに応じて反応するのに役立ちます。
これらのセンサーは、ロボットの応用と開発において極めて重要な役割を果たしており、さまざまなセンサーの組み合わせと最適化により、ロボット技術の開発と革新が促進されます。